Kość krzyżowa jest nazwą kości znajduje się przy podstawie grzbietu, który składa się z pięciu stopionej kręgami. Te kręgi nie są zespolone u dzieci, ale we wczesnych latach dwudziestych dojdą do zespolenia. Ma trójkątny kształt i łączy ostatni kręg lędźwiowy z kością ogonową, która jest powszechnie nazywana kością ogonową.
Kość krzyżowa jest zakrzywiona, co zapewnia więcej miejsca w jamie miednicy dla różnych narządów. Kość krzyżowa jest nieco niezwykła, ponieważ u mężczyzn i kobiet ma inny kształt, co jest znane jako dymorfizm płciowy. U samców jest węższy i dłuższy. Dolna połowa jest pod mniejszym kątem niż u kobiet. W rezultacie męska jama miednicy jest na ogół węższa. Kobiety mają szerszą jamę miednicy, aby umożliwić ciążę i poród, a także pomieścić narządy rozrodcze.
Czasami sacrum może składać się z czterech części zamiast zwykłych pięciu. Wynika to z braku zespolenia pierwszego i drugiego kręgu krzyżowego. Ponadto kąt, pod jakim krzywe kości krzyżowej może się znacznie różnić w zależności od osoby (nawet tej samej płci).
