Głębokie mięśnie, które wpływają na kolano, są na ogół mniejsze niż te, które są bezpośrednio zaangażowane w zginanie kolana. Mięśnie różnią się wielkością, długością, masą i grubością.
Mięśnie te łączą się z trzema kośćmi nogi: kością udową (dużą kością uda), piszczelową (dużą kością łydki) i strzałkową (małą kością łydki).
Głębokie mięśnie, które wpływają na ruchy kolana, obejmują:
- Gracilis: Ten długi, cienki mięsień rozciąga się od kości łonowej do dolnej części kości udowej w kolanie, po wewnętrznej stronie uda. Jego podstawową funkcją jest skierowanie biodra do wewnątrz, ale pomaga też zginać kolano.
- Sartorius: Podobnie jak gracilis, ten długi mięsień wspomaga ruch bioder i zgina kolano. Biegnie od kości biodrowej do piszczeli po wewnętrznej stronie uda.
- Mięsień podkolanowy: ten mały, płaski mięsień zaczyna się z tyłu kości udowej i owija się za kolanem, przyczepiając się do łąkotki bocznej. Obraca kolano i piszczel do wewnątrz, co jest niewielkim, ale ważnym ruchem podczas chodzenia.
- Tensor powięź szeroka: Ten długi, cienki mięsień stabilizuje biodra i kolana. Biegnie od kości biodrowej do piszczeli po zewnętrznej stronie uda.
- Podeszwa: Również długi i cienki mięsień rozciąga się wzdłuż tylnej części nogi od dolnej części kości udowej do pięty. Zgina zarówno kostkę, jak i kolano.
Niektóre mięśnie, które zaczynają się w pobliżu kolana, nie mają na to wpływu. Wiele osób bierze udział w czynnościach stopy i kostki. Obejmują one:
- Peroneus longus: ten mięsień zaczyna się od głowy kości strzałkowej i rozciąga się do kostki. Zgina kostkę i wspiera łuk stopy.
- Mięsień brzuchaty łydki: ten duży mięsień łydki łączy się z głową kości udowej w kolanie i rozciąga się do stopy, tworząc ścięgno Achillesa. Odgrywa istotną rolę w zgięciu stawu skokowego.
- Mięsień piszczelowy przedni: ten mięsień zaczyna się od głowy kości piszczelowej, przechodzi przez przednią część nogi i łączy się z tylną częścią stopy.