Mięśni rotatores, także dalej rotatores spinae jest faktycznie klaster 22 małych mięśni w odcinku piersiowym. Po każdej stronie kręgosłupa znajduje się 11 mięśni rotatores. Każdy mięsień rotatores jest mały i jest klasyfikowany jako czworoboczny, co oznacza, że każdy mięsień ma cztery boki.
Mięsień rotatores wraz z mięśniem wielogłowicowym i półkręgowym ułatwia jednostronną rotację (obracanie z boku na bok) i obustronne wyprostowanie (zginanie do tyłu i do przodu) kręgosłupa. Trzy mięśnie składają się na grupę mięśni poprzecznych kręgosłupa i łączą wyrostek poprzeczny (projekcja kostna po prawej i lewej stronie każdego kręgu) z wyrostkiem kolczystym górnym (występy kostne z tyłu każdego kręgu) kręgosłupa piersiowego.
Mięśnie poprzeczne kręgosłupa, prostownik kręgosłupa i mięśnie skośne tworzą wewnętrzne mięśnie pleców, które są prostownikami kręgosłupa. Prostowniki to mięśnie, które pomagają utrzymać proste plecy. Należy pamiętać, że wewnętrzne mięśnie kręgosłupa służą do poruszania kręgosłupa, a także do zapewnienia kontroli nad kręgosłupem.
Mięśnie wewnętrzne obejmują warstwy powierzchowne i głębsze. Mięsień rotatores należy do głębszych warstw wewnętrznych mięśni pleców. W rzeczywistości są to najgłębsza warstwa mięśni, której nie można poczuć przez skórę.
