Spojenie łonowe jest wtórnym stawem chrzęstnym (stawem zbudowanym z chrząstki szklistej i chrząstki włóknistej) znajdującym się pomiędzy lewą i prawą kością łonową w pobliżu linii środkowej ciała. Mówiąc dokładniej, znajduje się powyżej wszelkich zewnętrznych narządów płciowych i przed pęcherzem.
Spojenie łonowe można znaleźć powyżej penisa u mężczyzn i powyżej sromu u kobiet. U mężczyzn staw łączy się z więzadłem prącia. U kobiet staw znajduje się w pobliżu łechtaczki. U kobiet obszar, w którym łączą się kości łonowe, tworzy otwór, przez który przechodzi dziecko podczas porodu.
Spojenie łonowe jest pokryte chrząstką szklistą i zjednoczone dyskiem chrząstki włóknistej. Krążek chrząstki włóknistej jest następnie wzmacniany więzadłami, które są związane z samym krążkiem oraz ścięgnami skośnego mięśnia zewnętrznego, prostego brzucha i gracilisu.
Zwykle przegub można przesuwać do dwóch milimetrów i przy jednym stopniu obrotu. Ta elastyczność zmienia się podczas porodu. W czasie ciąży i porodu więzadła wokół spojenia łonowego stają się elastyczne, dzięki czemu dziecko może przejść bez trudności i komplikacji.