Kręgosłupa jest wieża kostny z kręgów 24, który daje konstrukcję nadwozia, a ponadto obudowa rdzeń kręgowy. Rdzenia kręgowego i jego nerwy są środki, za pomocą których korpus i mózgu komunikują się ze sobą.
Kręgosłup tworzą cztery odrębne, ale przylegające do siebie sekcje: szyjny (szyja), piersiowy (brzuch), lędźwiowy (dolna część pleców) i krzyżowy (w kierunku kości ogonowej). Kręgosłup lędźwiowy znajduje się w dolnej części pleców i zwykle składa się z pięciu kręgów. Mięśnie dolnej części pleców stabilizują, obracają się, wyginają i wydłużają kręgosłup.
Głębokie mięśnie dolnej części pleców to:
- Multifidus, długi mięsień, który przemieszcza się prawie na całej długości pleców. Pomaga stabilizować i obracać dolną część pleców, a dodatkowo odciąża krążki międzykręgowe.
- Iliocostalis lumborum, część lędźwiowa mięśnia iliocostalis. Mięsień ten przyczepia się do grzebienia biodrowego górnej miednicy i tylnych żeber z tyłu ciała. Odpowiada za podstawowy ruch wyprostu pleców i pomaga zapewnić prawidłową postawę.
- Najdłuższego, mięsień, który rozpoczyna się w środkowej części odcinka lędźwiowego kręgosłupa i trwa aż do procesów stawowych kręgów szyjnych. Mięsień ten łączy się z lędźwiowo-kostną częścią lędźwiową odcinka lędźwiowego i pomaga w wyprostowaniu pleców.