Nerwy szyjne składają się z ośmiu sparowanych nerwów, które są częścią obwodowego układu nerwowego. Wychodzą z rdzenia kręgowego przez siedem kręgów szyjnych. Kręgi szyjne to kości kręgosłupa znajdujące się tuż pod czaszką. Poniżej kręgów szyjnych znajdują się kręgi piersiowe, które są przymocowane do żeber, więc nerwy szyjne znajdują się między żebrami a czaszką.
Nerwy wychodzą z kręgosłupa ponad szczytem każdego kręgu, z wyjątkiem ósmego, który wychodzi z kręgosłupa pod siódmym kręgiem szyjnym. Łączą centralny układ nerwowy z kończynami i narządami organizmu. Pierwsze cztery nerwy szyjne pękają i ponownie łączą się, tworząc serię nerwów, które unerwiają tył głowy i szyję. Kolejne cztery nerwy szyjne razem z pierwszym nerwem piersiowym tworzą splot ramienny. Splot ramienny jest bardzo skomplikowaną strukturą (podobną do ruchliwej autostrady w Los Angeles), w której nerwy rozszczepiają się i rekombinują, aby zapewnić funkcje nerwowe mięśniom i skórze dłoni, ramion, ramion i klatki piersiowej.