Gluteus minimus jest jednym z pomocniczych mięśni, które mogą wytwarzać rozszerzenie biodrowego. Ten mięsień znajduje się głęboko i nieco przed (przed) pośladkiem średnim. Jest to mięsień szeroki i trójkątny.
Gluteus minimus i gluteus medius są oddzielone głębokimi odgałęzieniami górnej wiązki nerwowo-naczyniowej pośladkowej, grupą nerwów i naczyń krwionośnych.
Gluteus minimus wyłania się z zewnętrznej powierzchni kości biodrowej, części dużej kości miednicy, między podstawą a przednią linią pośladkową, kostnymi wypukłościami na kości biodrowej, które służą do zaznaczania przyczepów różnych mięśni pośladkowych. Wsuwa się do krętarza większego kości udowej, który jest wypukłością kostną znajdującą się na szczycie kości udowej, w pobliżu stawu biodrowego.
Wraz z pośladkiem medius i powięźnią napinającą szeroką, pośladek minimus służy jako główny rotator wewnętrzny stawu biodrowego. Gluteus minimus pomaga w odwodzeniu (oddalaniu się od linii środkowej ciała) i przyśrodkowej (do wewnątrz) rotacji uda w biodrze. Wraz z gluteus medius działa stabilizująco na biodro i miednicę, gdy przeciwległa noga jest podniesiona z ziemi. W międzyczasie napinacz powięzi szerokiej pomaga w wewnętrznej rotacji stawu biodrowego.
