Lepsze wzgórka dotyczy rostralnej (przód) wypukłości na bocznej (strona) części śródmózgowia. W rzeczywistości jest to para dwóch colliculi, wyższych i niższych, po obu stronach śródmózgowia, które razem tworzą osłonkę.
Wyższy wzgórek jest warstwową, wielozmysłową strukturą. Jego górna warstwa odbiera sygnały wizualne z siatkówki oka, podczas gdy dolne warstwy przetwarzają wiele sygnałów z różnych innych części mózgu. Ten colliculus nie ogranicza się tylko do roli wizualnej. Pomaga również w orientacji oczu i głowy.
Część szypułki wystaje w kierunku rdzenia kręgowego. Ta kluczowa projekcja pomaga głowie reagować na różne bodźce sensoryczne.
Ruch oczu jest również związany z komórkami obecnymi w dolnych warstwach szyjki macicy. U ssaków i innych wyższych zwierząt mózg przetwarza bodźce sensoryczne w korelacji z wyższym wzgórkiem. U niższych zwierząt pomaga dostrzec każdy nagły ruch przed siatkówką.