Mięśnia prostownika colli znajduje się na przedniej (przód) stronie kręgosłupa w szyjce. Mięsień łączy atlas (najwyższy kręg kręgosłupa) z trzecim kręgiem piersiowym w górnej części pleców.
Szerszy pośrodku niż na końcach mięsień zawiera trzy sekcje: górną skośną, dolną skośną i pionową.
Górny lub górny skośny łączy przedni łuk atlasu z poprzecznymi wyrostkami trzeciego, czwartego i piątego kręgu szyjnego z wąskim ścięgnem - elastyczną i włóknistą tkanką, która często łączy mięśnie z kością. (Procesy poprzeczne to obszary kości wystające z boków kręgów).
Niższy lub niższy ukośny łączy piąty i szósty proces poprzeczny z pierwszymi dwoma kręgami piersiowymi. Ta część mięśnia jest grubsza i pojawia się w przedniej części dolnej części mięśnia.
Pionowa część mięśnia łączy dwa pierwsze kręgi piersiowe z przednią częścią drugiego, trzeciego i czwartego kręgów szyjnych.