Mięsień półścięgnisty jest jednym z trzech mięśni ścięgno, które znajdują się w tylnej części uda. Pozostałe dwa to mięsień półbłonowy i biceps femoris. Mięsień półścięgnisty znajduje się między pozostałymi dwoma. Te trzy mięśnie działają wspólnie, aby zgiąć kolano i wyprostować biodro.
Mięsień półścięgnisty zaczyna się na wewnętrznej powierzchni podstawy miednicy (znanej jako guzowatość kości kulszowej) i więzadła krzyżowo-kostnego. Wchodzi w kłykci środkowej kości piszczelowej.
Mięsień półścięgnisty składa się głównie z szybkokurczliwych włókien mięśniowych. Szybkokurczliwe włókna mięśniowe ulegają szybkim skurczom przez krótki czas i łatwo się zużywają.
Tętnica pośladkowa dolna i tętnice perforujące doprowadzają natlenioną krew do mięśnia półścięgnistego. Część nerwu kulszowego służy jako nerw czuciowy i ruchowy dla mięśnia.
Kiedy mięsień półścięgnisty zostaje nadmiernie napięty, następuje pociągnięcie ścięgna udowego. Istnieją trzy stopnie ściągnięcia ścięgna podkolanowego, które definiuje się na podstawie nasilenia naderwania mięśnia oraz stopnia bólu i niepełnosprawności.
