Mięśni iliacus znajduje się w dolnej części tułowia, pokryte grubą powięzi (tkanki łącznej). Mięsień ten ma kształt trójkąta, jest płaski i dokładnie dopasowany do dołu biodrowego - zakrzywionej powierzchni największej kości miednicy. Wraz z mięśniem lędźwiowo-lędźwiowym większym nazywany jest również mięśniem biodrowo - lędźwiowym.
Część tego mięśnia jest przymocowana do dołu biodrowego, dwie trzecie od jego wierzchołka. Kolejna część jest przymocowana do wewnętrznej części grzebienia biodrowego, górnej, zewnętrznej części kości miednicy.
Inne włókna tego mięśnia są przyczepione do więzadeł biodrowo-lędźwiowych i przednich więzadeł krzyżowo-biodrowych (znajdujących się w podstawie kości krzyżowej) i do przednich kolców biodrowych (występy kostne, które leżą w kierunku krawędzi biodra). Te włókna mięśniowe następnie zbiegają się i wchodzą do ścięgna po bocznej (zewnętrznej) stronie mięśnia lędźwiowego większego, który rozciąga się od odcinka lędźwiowego kręgosłupa w dolnej części pleców do dolnej miednicy. Niektóre z tych włókien rozciągają się do kości udowej lub kości udowej.
Mięsień biodrowy zaopatrywany jest w nerwy przez gałęzie trzeciego i drugiego nerwu odcinka lędźwiowego przez nerw udowy.
Kość biodrowa jest częścią mięśni rotatorów bioder, które są odpowiedzialne za zginanie uda na miednicy i pochylenie miednicy do przodu. Jest to również jeden z kluczowych mięśni pomagających w utrzymaniu prawidłowej postawy ciała.
