Przyśrodkowej tętnicy skokowy jest rzeczywiście zestaw dwóch lub trzech tętnic, które znajdują się na przyśrodkowej lub zewnętrzną, z boku stopy.
Tętnica grzbietowa stopy biegnie w dół górnej części stopy i przechodzi przez staw skokowy, a następnie rozgałęzia się na dwie oddzielne tętnice, pierwszą grzbietową śródstopie i głęboką podeszwę. Od tętnicy podeszwowej głębokiej odchodzą cztery różne tętnice, w tym tętnica stępu przyśrodkowego. Pozostałe odgałęzienia głębokiej tętnicy podeszwowej to boczna tętnica stępowa, tętnica łukowata i pierwsza tętnica grzbietowa śródstopia.
Tętnica stępu przyśrodkowego dostarcza krew do środkowej (lub środkowej) strony stopy, kości stępu i stawów stopy. Kości stępu to zestaw siedmiu kości o nieregularnym kształcie, umiejscowionych w tylnej części stopy, która jest częścią piętową stopy.
Tętnica stępu przyśrodkowego zaczyna się po przyśrodkowej stronie stopy, a następnie łączy się z siecią kostki przyśrodkowej. Sieć tę tworzą odgałęzienia tętnic z tętnic kostkowych przednich i tylnych przyśrodkowych, a także z tętnic stępu przyśrodkowego.