Głębokie mięśnie, które wpływają na ruch nóg, są na ogół mniejsze niż te, które są bezpośrednio zaangażowane w zginanie kolana. Niektóre są małe, a inne są cieńsze i mniej masywne niż mięśnie, które rozciągają lub zginają kolano lub stopę.
Głębokie mięśnie łączą się z kością udową, dużą kością uda; piszczel, duża kość łydki; i kość strzałkowa, mała kość łydki. Mięśnie są połączone z kośćmi za pomocą ścięgien, mocnych, ale elastycznych pasm tkanki łącznej.
Głębokie mięśnie górnej części nogi to:
- Gracilis: Ten długi, cienki mięsień rozciąga się od kości łonowej do dolnej części głowy kości udowej w kolanie po wewnętrznej stronie uda. Jego podstawową funkcją jest skierowanie biodra do wewnątrz, ale pomaga również w zgięciu kolana.
- Satorius: Podobnie jak gracilis, ten długi mięsień wspomaga ruch bioder i zgina kolano. Biegnie od kości biodrowej do piszczeli po wewnętrznej stronie uda.
- Mięsień podkolanowy: ten mały, płaski mięsień zaczyna się w tylnej części kości udowej i obejmuje za kolanem. Obraca kolano. Obraca również piszczel do wewnątrz, co jest niewielkim, ale ważnym ruchem podczas chodzenia.
- Tensor powięź szeroka: Ten długi, cienki mięsień stabilizuje biodra i stawy kolanowe. Biegnie od kości biodrowej do piszczeli po zewnętrznej stronie uda.
- Plantaris: Również długi i cienki mięsień rozciąga się od tylnej części kości udowej do pięty. Zgina kostkę i kolano.
Niektóre z głębokich mięśni reszty nogi obejmują:
- Peroneus longus: ten mięsień zaczyna się od głowy kości strzałkowej i rozciąga się do kostki. Zgina kostkę i wspiera łuk stopy.
- Brzuchatego łydki: ten duży mięsień łydki łączy się z tylną częścią kości udowej i rozciąga się w dół do tylnej części stopy, tworząc ścięgno Achillesa. Jest to niezwykle ważne przy zginaniu kostki.
- Abductor hallucis: Mięsień po wewnętrznej stronie stopy, który biegnie od dużego palca do pięty, odciąga duży palec u nogi lub haluksa od ciała.
- Piszczelowy przedni: ten mięsień biegnie od piszczeli do dużego palca. Ten mięsień ułatwia chodzenie poprzez zginanie stopy w górę i obracanie jej do wewnątrz.
- Extensor digitorum longus: Jest to jeden z trzech mięśni, które ciągną stopę do góry. Wysuwa również i unosi palce, a także odwraca stopę na zewnątrz.
- Flexor digitorum longus: Ten mięsień łydki i stopy zgina palce od drugiego do piątego i kieruje te palce w dół.
- Fibularis longus: ten mięsień pomaga w bocznych ruchach stopy. Pomaga również zginać stopę w dół, na przykład podczas wciskania pedału gazu w samochodzie.
- Fibularis tertius: ten mięsień pomaga poruszać stopą z boku na bok w stawie skokowym.
- Fibularis brevis: Ten mały mięsień pomaga poruszać stopą w dół, podobnie jak strzałka długa. Pomaga również wygiąć stopę na zewnątrz.