W środkowych paliczków (stopy) to tylko niektóre z mniejszych kości długich, które tworzą palce stóp. Znajdują się między dalszymi paliczkami (które są końcami palców u nóg) a bliższymi paliczkami (które są najbliżej samej stopy).
Cztery z pięciu palców stopy mają środkowe paliczki, z wyjątkiem dużego palca (pierwszego palca) na stopie. Nazywa się je również paliczkami pośrednimi. Nazywa się je paliczkami od starego greckiego terminu określającego formację wojskową, w której żołnierze stali wszyscy w rzędzie, trochę jak rząd palców u nóg. Paliczki nie są nazywane indywidualnie; przyjmują po prostu nazwę części palca, w której się znajdują, i pozycję, którą zajmują. Tak więc środkowe paliczki są dokładnie tym, na co brzmią: kościami falangi, które znajdują się na środku stopy.
Kości paliczków środkowych (stopy) palców u nóg są trzymane razem przez więzadła, które pomagają mięśniom w poruszaniu palcami u nóg podczas chodzenia.