Znajduje się w stopie, kość piętowa jest również znany jako kości piętowej. Znajduje się w tylnej części stopy, tuż pod kością skokową, piszczelową i strzałkową podudzia. Ze wszystkich kości stopy największa jest kość piętowa.
Kość piętowa ma unikalną konstrukcję i strukturę. Z przodu kość piętowa ma wiele krzywizn, aby dostosować się do kości skokowej i wielu różnych kości stępu, które prowadzą do śródstopia i paliczków, które tworzą przód stopy i palców. Tylna część kości piętowej nie jest tak złożona, wykazuje guzowatość i wyrostek przyśrodkowy - charakterystyczne obszary kości, w których przyczepiają się mięśnie.
Kość piętowa zapewnia punkty wstawienia dla mięśnia odwodziciela halucynacji i mięśnia odwodziciela palców. W tylnej części pięty ścięgno Achillesa wchodzi w szorstki obszar znajdujący się na górnej (górnej) stronie. Ta włóknista tkanka łączna, podobnie jak inne więzadła i mięśnie, jest niezbędna do stania, chodzenia i biegania. W związku z tym złamanie lub złamanie kości piętowej utrudni te ruchy.