Kostka jest wspólne między stóp i nóg, składa się z trzech oddzielnych kości. Kość wewnętrzna to piszczel lub kość piszczelowa, która utrzymuje większość wagi osoby stojącej. Kość zewnętrzna to kość strzałkowa lub kość łydkowa. Piszczel i strzałka są połączone z kością skokową lub kostką, która jest jedną z głównych kości stępu (kości z tyłu stopy) i znajduje się poniżej dwóch pozostałych. To połączenie pozwala ludziom chodzić, biegać, skakać i wykonywać wiele innych czynności. Umożliwia ruch i przyczynia się do stabilności kończyn dolnych.
Staw pozwala na dwa różne rodzaje ruchu, zwane zgięciem grzbietowym i zgięciem podeszwowym. Zgięcie grzbietowe obejmuje ruch górnej części stopy w kierunku nogi. Zgięcie podeszwowe to ruch przeciwny, w którym górna część stopy oddala się od nogi.
Kostkę wzmacnia szereg więzadeł łączących kości tego stawu. Więzadła to włóknista tkanka, która zwykle łączy kość z kością. Należą do nich więzadła naramienne, strzałkowo-skokowe przednie, strzałkowo-piętowe i tylne więzadła skokowo-strzałkowe.
