Ilium jest największym z trzech kości, które złączą się w czasie, aby zawierać zewnętrzne sekcje miednicy. Występuje u większości kręgowców, z wyjątkiem ryb kostnych i większości węży.
U ludzi dzieli się na dwie części: ciało i ala, oznaczone linią na powierzchni kości. Pozostałe dwie kości tworzące zrośniętą miednicę to kość kulszowa i łonowa, które znajdują się poniżej biodra.
Najszerszy wymiar miednicy, dokonany wokół górnych kości biodrowych, nazywany jest szerokością dwubiliową. Pomiar ten ma krytyczne znaczenie w położnictwie, ponieważ pozwala przewidzieć, czy kobieta w ciąży będzie potrzebować cięcia cesarskiego, w zależności od wielkości głowy dziecka.
Wraz z kością kulszową i kością łonową, kość biodrowa jest częścią panewki, wklęsłej struktury tworzącej panewki stawu biodrowego. Zagłębienie utworzone przez trzy kości utrzymuje głowę kości udowej, najwyższą część kości udowej.
