Struktura szkieletowa stopy jest podobna do budowy dłoni, ale ponieważ stopa ma większy ciężar, jest mocniejsza, ale mniej ruchoma.
Kości stopy są podzielone na kości stępu, kości śródstopia i paliczki.
Stopa zaczyna się w dolnej części kości piszczelowej i strzałkowej, czyli dwóch kości podudzia. U ich podstawy zgrupowanie kości tworzy stępy, które tworzą kostkę i górną część stopy.
Siedem kości stępu to:
- Kość piętowa: największa kość stopy, powszechnie nazywana piętą stopy. Wskazuje w górę, podczas gdy pozostałe kości stóp są skierowane w dół.
- Kość skokowa: ta nieregularnie ukształtowana kość tworzy dolną część stawu skokowego. Jest to druga co do wielkości kość w stopie.
- Prostopadłościan: Ta wieloaspektowa kość znajduje się na zewnątrz stopy w pobliżu piątej paliczka (małego palca).
- Pismo klinowe: Te trzy małe kości są najbliżej pięciu kości śródstopia. Siedzą w rzędzie, który zaczyna się po wewnętrznej stronie stopy i przesuwa się w kierunku prostopadłościanu na zewnątrz stopy.
- Trzeszczkowej: Zakrzywiona kości znajduje się pomiędzy skokowej i klinowate.
W każdej stopie znajduje się pięć kości śródstopia. Podobnie jak kości dłoni, te prawie równoległe kości tworzą korpus stopy. Ponumerowane od jeden do pięć, kość znajdująca się za dużym palcem to numer jeden, a ta za małym palcem to numer pięć.
Paliczki tworzą palce. Każdy palec u nogi składa się z trzech oddzielnych kości i dwóch stawów, z wyjątkiem dużego palca, który ma tylko dwie kości - dalszy i proksymalny paliczek - oraz jeden staw, podobnie jak kciuk w dłoni. Paliczki składają się z dalszych paliczków na czubku, środkowych i proksymalnych, najbliżej śródstopia.
Kości są połączone włóknistymi więzadłami. Pajęczyna więzadeł otacza kostkę i inne części stopy, a kości śródstopia są splecione ze sobą więzadłami, aby zapobiec ich zbytniemu rozciągnięciu się. Każdy pojedynczy staw palcowy jest owinięty więzadłami.
Ze względu na liczbę kości w stopie znajdują się również liczne fragmenty chrząstki, tkanki łącznej wyściełającej kości i stawy. Ta chrząstka może zostać uszkodzona przez nadmierne użycie lub uraz. Uszkodzenie chrząstki może powodować ból stawów.